武汉市白沙洲长江大桥测绘项目实施方案武汉光谷北斗地球空间信息产业有限公司2017年3月目 录一、概述11/1 测区概况11/2 测量原则及技术标准11/3 平面基准和高程系统21/4 拟投入设备2二、地形测绘22/1 测量内容22/2 测量技术方案22/2/1 平面控制测量22/2/2 高程控制测量32/2/3 图根控制测量32/2/4 基准站建立32/2/5 测线布设4三、质量控制75/1测量作业中的质量控制75/1/1 导航定位的质量控制75/1/2水下地形测量的质量控制75/2内业整理质量控制8六、成果检查验收及资料提交96/1 成果检查与验收96/1/1 检查验收内容96/1/2 检查与验收方式96/2 资料提交96/2/1 文字报告96/2/2 控制测量成果96/2/3 图形资料9一、概述1/1 测区概况测区位于湖北省武汉市内，白沙洲长江大桥，跨经白沙洲。上游为在建沌口长江大桥，下游为鹦鹉洲长江大桥。主要施测内容为白沙洲上下游两侧50米内水下断面、地形。1/2 测量原则及技术标准（1）水运工程测量规范（JTS 131-2012）；（2）全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T18314-2008）；（3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范（CH/T2009-2010）；（4）国家基本比例尺地图地图式第一部分：1：500、1：1000、1：2000地形图图式(GB/T20257/1-2007)；（5）国家基本比例尺地形图分幅与编号（GB/T13989-92）；（6）测绘作业人员安全规范（CH 1016-2008）；（7）国家三、四等水准测量规范（GB 12898-2009）。1/3 平面基准和高程系统本项目平面基准及高程系统将与实际项目需求统一。1/4 拟投入设备序号名 称规格型号数量指标1无人船水域测量机器人系统Surf-M型1套测绘型无人船2GPS***Trimble 57003套RTK：平面10mm+1ppm；高程：20mm+1ppm3Trimble 58002套RTK：平面10mm+1ppm；高程：20mm+1ppm4成图软件CASS2套二、地形测绘2/1 测量内容本项目水下测绘为白沙洲桥两侧水下断面测量。2/2 测量技术方案2/2/1 平面、高程控制测量保证测图的精度及速度，本项目采用我司在白沙洲大桥上基于北斗定位实时监测系统为基站，采用RTK流动站式的水下无人测量船。充分满足项目要求。2/2/2控制测量考虑到实际已知点情况及测量要求，本项目可能进行高程控制测量，按四等水准测量标准进行。高程控制测量主要是进行水准点的联测，其主要工作流程如下： 实地踏勘，选取测区范围内或附近合适的，并符合等级要求的水准点作为已知点，并确定合理的水准观测线路； 测量并记录数据； 对观测的数据进行平差计算，从而得出控制点的高程。2/2/3 图根控制测量为满足水下地形测绘需求，在测区范围内布设一定密度的图根控制点。采用GPS RTK实时动态定位法测设图根控制点/每个图根点自动观测个数不少于10个，并取平均值作为定位结果。2/2/4 基准站建立RTK基准站点设置的要求：该点采用采用白沙洲大桥实时监测系统为基准站，数据精度稳定、可靠。 2/2/5 测线布设（1）主测线布设主测线原则上按垂直等深线方向布设，根据测图比例尺和相关规程规范要求，主测线可以5m间隔布设断面测量或根据甲方技术要求。（2）检测线布设为评估水下地形测量精度，根据相关规程规范要求，需按垂直主测线方向，布设不小于主测线长度5%的检测线。2/2/6 无验潮模式水下地形测绘（1）主要设备简介采用无人船水域测量机器人系统进行填海区的水下地形测绘。无人船水域测量机器人系统，是以无人船为载体，集成北斗、GNSS、水深测量、陀螺仪、CCD相机等多种高精度传感设备，采用宽带无线传输的方式，在岸基实时接收并分析处理无人船系统所采集的数据，以遥控和自控两种方式对船体及船载传感器进行操作和控制。系统由遥控测量无人船子系统和岸基控制子系统组成。1）遥控测量无人船子系统该船体设有动力系统、电源系统、船上控制系统、测深仪、陀螺仪、 GNSS定位模块、CCD***头和无线数据传输模块等。通过嵌入式编程技术，实现对船体的控制，以及各传感器数据的采集、融合和传输。2）岸基控制子系统该系统主要由交互式界面组成，通过无线传输协议，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制测量船自动或手动走线测量，并实现船只的自动回航，最后对采集的数据进行数据处理以及图件的绘制。无人船水域测量机器人系统可以最大程度上填补该常规水下测量领域的空白并大幅度提高相关行业的作业效率及准确度。系统可根据用户需求灵活搭载水下地形测量、水流流速流量监测以及水质自动采样与在线监测设备，采用机器人智能控制技术，系统可实现全自动化的水下地形测绘、流速流量监测以及水环境保护监测等功能。图2 无人船水域测量机器人系统组成图（2）实现方法系统采用GNSS***和数字测深仪进行水下地形测量。GNSS***可支持GPS、GLONASS以及中国北斗系统，并开通了RTK（Real Time Kinematic）功能，可支持多种格式的差分数据，以实现高精度的导航定位。系统采用采用RTK定位模式，在事前准确设定基准站的平面和高程坐标，进入差分工作状态后，流动站GNSS***可测得其天线几何中心的基准高程h1，再减去GNSS天线到水面的高度h2，即可反算出水面基准高程。水面基准高程减去测深仪测得的水深h3，就可达到水底点的基准高程，故水底点基准高程可表示为：h=h1-h2-h3。采用这种方法确定的水位基准高程精度较高，并较好的消除了波浪、潮汐、水位落差等因素对水底高程的影响，大大提高了工作效率。（3）常规水下地形测绘与无人船水下地形测绘的比较传统的水下地形测量，一般采用改装的渔船（少数单位可能会采用专业的测量船），在舷侧安装测深仪、GPS***等设备，进行数据的采集。但这种方法存在以下不足：1）测量船体一般体积较大、吃水较深，部分浅滩、水库和近岸区域无法达到，致使这一部分的水下地形数据只能通过海图、历史资料或数据拟合等途径获得，数据可靠性较差，且船只在浅水区作业时，存在搁浅、倾覆等风险；2）无法进入部分危险水域进行测量，使得外业数据存在空白区；3）动力一般由汽油或柴油等发动机提供，搬运不便，且有漏油，排烟等污染环境的风险；4）以测量员操控为主，受理论水平、实际工作经验的影响，外业数据难免存在一定的粗差；5）船体仪器设备的安装、拆卸所需人员多且费时、费力，作业成本较高；6）测量船一般停靠在港湾、码头等区域，有时很难在测区附近找到合适的测量船，或者很难在附近找到适合船只停靠的码头，测量船驶抵测区或返航费时、费力，且成本较高；7）相关仪器必须设置在距水面0/5米以上处，水深1米以下的数据无法获得，存在一定的作业***。与传统水下地形测量模式相比，楚航无人船具有以下优点：1）船体吃水浅，可灵活的进入浅滩、近岸及其他危险区域作业，可作为传统水下地形测量模式的补充，且在江河、湖、近海等测区区域内，完全取代传统作业模式。2）测线布设方式灵活多样，可采用现场布线、坐标布线、DXF底图布线或GoogleEarth布线等多种方式进行。3）测量过程自动化，不需要人工干预，一旦导入测线文件后，即可启动自动走线功能，无人船按照设定好的测线坐标，自主走线及换线测量，测量结束后，便可自动返回事先设定好的回归地点。4）安全环保，锂铁电池供电，不存在漏油、漏烟等污染环境的风险。5）测量过程效率高，可大大节省测量成本。（4）无人船水域测量机器人系统的特点武汉楚航测控无人船的特点主要有：1）船体稳定性好，抗风浪能力高。目前已通过了多种水域环境下的测试，并与国外知名品牌的无人船进行了比测，比测结果证明，楚航无人船在稳定性和抗风浪能力上远远超出国外无人船。2）测量过程全自动化，自主化程度高。无人船中设计了一种无舵自动走航及精准控制系统，采用自动舵技术，实现自动按照预先设定的计划的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。整个测量过程全自动化，自主化程度高，这也是国内外同类产品不具备的功能。3）无线通讯距离远。无线通讯距离2km，还可以根据客户需求定制最远距离达30km的无线通讯模块。4）船载兼容多传感器平台设计，客户定制方便。采用多传感器集成与信息融合技术，设计了一种兼容多种传感器的平台，可根据客户要求，任意更换GPS***、测深仪、ADCP、水质采样与在线监测设备等传感器。5）安全性能高，自动回归精准。设计了自动回归功能，当通讯链路中断45秒以上，或者船载电池电量低于25%时，无人船自动开启自动回归功能，自动回归到事先设定好的回归地点。RTK定位模式下，回归点与设定的回归点偏差一般小于0/5m。三、质量控制按本公司质量管理体系实行严格的质量控制。具体如下：3/1测量作业中的质量控制3/1/1 导航定位的质量控制 实时差分定位时，岸台位置选择应满足如下要求： 选在视野开阔的控制点上，视场内障碍物的仰角小于10； 岸台与高压线、变电站、无线电信号发射设备的距离不小于100m，与强辐射电台、电视台、微波中转站的距离不小于500m； 避开对电磁波有强烈反射影响的物体。 基准站天线的对中误差不得超过3mm。3/1/2水下地形测量的质量控制（1） 勘测数据由计算机自动记录。（2）定时用计算机软件对水深数据进行回放，以消除噪声影响和假信号等。（3）水深测量出现下列情况时进行补测：1) 测深线间距大于设计间距的1/5倍/2) 测深仪记录纸上的回波信号中断或模糊不清，在纸上超过3mm，且水下地形复杂；3) 测深仪零信号不正常、无法量取水深；4) 连续漏测2个以上定位点或断面的起、终点及转折点未定位；5) GPS精度自评不合格的时段；6) 测深点号与定位点号不符，且无法纠正。（4）水深测量出现下列情况时进行重测： 深度比对超限点数超过参加比对总点数的20%。深度比对采用检测线与主测线相交处，图上1mm范围内水深点的深度比对互差应符合以下规定：水深 H(m)深度比对互差(m)H200/4H200/02H 确认有系统误差，但又无法消除或改正。3/2内业整理质量控制水深测量的内业整理工作包括下列内容： 各种外业手簿的整理和检校； 水位记录原始手簿的检查； 测深手簿、测深记录纸、记录软盘和定位手簿的检查。自动化测图的内业整理包括以下内容： 检查定位点、特征点的时间和编号与测深仪记录纸的点位编号是否一致； 根据航迹图决定测深线的取舍； 检查和输入水位、测深仪改正数； 检查特征点、助航标志、重要的地形和地物是否齐全。四、成果检查验收及资料提交4/1 成果检查与验收4/1/1 检查验收内容检查验收内容包括：水下断面数据、地形图图件、文字报告。4/1/2 检查与验收方式本项目成果质量实行***检查、一级验收方式进行控制。即项目部对测绘产品进行全面的过程检查/在过程检查合格的基础上，由公司总工办对测绘产品进行最终检查。测绘产品经最终检查合格后/交甲方验收或由甲方委托具有资质的质量检验机构进行质量验收。项

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